Zupčanici se mogu klasificirati prema obliku zuba, obliku zupčanika, obliku linije zubaca, površini na kojoj se nalaze zubi zupčanika i načinu izrade.
Profil zuba zupčanika uključuje krivu profila zuba, ugao pritiska, visinu zuba i pomak. Evolucioni zupčanici su lakši za proizvodnju, tako da u modernim zupčanicima, evolventni zupčanici čine apsolutnu većinu, dok se cikloidni i lučni zupčanici manje koriste.
Što se tiče ugla pritiska, zupčanici sa malim uglovima pritiska imaju nižu nosivost-nosivosti; zupčanici sa velikim uglovima pritiska imaju veću nosivost-nosivosti, ali se opterećenje na ležaju povećava kada je moment prenosa isti, pa se koristi samo u posebnim slučajevima. Visina zubaca zupčanika je standardizirana, a standardne visine zubaca su općenito prihvaćene. Postoje mnoge prednosti pogonskih zupčanika, koji se koriste u svim vrstama mehaničke opreme.
Osim toga, zupčanici se prema svom obliku mogu podijeliti na cilindrične, konusne, ne-zupčanike, letve i pužne zupčanike; prema obliku linije zuba, mogu se podijeliti na zupčanike s cilindričnim zupčanicima, spiralne zupčanike, zupčanike riblje kosti i zakrivljene zupčanike; Površina je podijeljena na vanjske i unutrašnje zupčanike; prema načinu proizvodnje može se podijeliti na livene zupčanike, rezane zupčanike, valjane zupčanike i sinterirane zupčanike.
Materijal izrade i proces termičke obrade zupčanika imaju veliki uticaj na nosivost-nosivosti i veličinu i težinu zupčanika. Prije 1950-ih, ugljični čelik se uglavnom koristio za zupčanike, legirani čelik se koristio 1960-ih, a čelik kaljen u kućištu 1970-ih. Prema tvrdoći, površina zuba se može podijeliti u dvije vrste: meka površina zuba i tvrda površina zuba.
Zupčanici sa mekim površinama zubaca imaju nisku nosivost-nosivosti, ali su lakši za proizvodnju i imaju dobar rad-u performansama. Uglavnom se koriste u općim mašinama bez strogih ograničenja u pogledu veličine i težine prijenosa i male{2}}proizvodnje. Budući da mali kotač ima veći teret među usklađenim zupčanicima, kako bi radni vijek velikih i malih zupčanika bio približno jednak, tvrdoća površine zubaca malog točka je općenito veća od tvrdoće velikog kotača.
Kaljeni zupčanici imaju visoku{0}}nosivost. Nakon što su zupčanici izrezani, oni se gaše, površinski kale ili karburiziraju i kalje kako bi se povećala tvrdoća. Ali u toplinskoj obradi, zupčanik će se neizbježno deformirati, pa se nakon termičke obrade mora izvršiti brušenje, brušenje ili fino rezanje kako bi se eliminirala greška uzrokovana deformacijom i poboljšala točnost zupčanika.
