U mehanici, tipična kolotura je okrugli kotač koji se može okretati oko središnje osi. Postoje žljebi na obodnoj površini okruglog kotača, konopac je rana oko užada, a bilo koji kraj užeta je povučen jako, trenje između užeta i okruglog kotača će uzrokovati rotaciju okruglog kotača oko središnje osi. Koleč je zapravo deformabilna i rotabilna poluga. Glavna funkcija koleja je povući teret, promijeniti smjer sile, odašiljati snagu i tako dalje. Mašina koju sačinjava više pulena naziva se "puleni blok", ili "kompleksni puleni". Kolečni blok ima veće mehaničke prednosti i može povući teža tereta. Remenik također može biti komponenta lančanog pogona ili pogona kaiša, koji prenosi snagu iz jedne rotirajuće otvore u drugu.
Prema položaju centralne osi koleja, vučnjaci se mogu podijeliti na "fiksni pulley" i "pokretni pulley"; centralna os fiksnog kolenica je fiksiran i moze se pomaknuti centralna os premjesnog kolenica . Svako ima svoje prednosti i mane. Fiksni kolej i premješni kolej se mogu sastaviti zajedno kako bi se formirao kolej blok, koji ne samo da štedi trud, već može promijeniti i smjer sile.
Pulleys se pojavljuju u obliku bodova znanja u udžbenici fizike u srednjoj školi, koji zahtiju odgovore na pitanja kao što su smjer sile, udaljenost kretanja konopca, te stanje rada.
