Postoje dvije glavne vrste metoda involucije obrade zupčanik. Jedna je metoda profiliranja, koja koristi formirajući rezač za izmješanje zubnog udvara zupčanik, koji je "imitiranje oblika". Drugi je Fan Cheng Fa (Zhan Cheng Fa).
(1) Hobbing machine gear hobbing: može obraditi helikalne zupčanike s manje od 8 modula
(2) Milling machine milling zubi: može obraditi ravno stalak
(3) Slotting machine zupčanik uobličavanje: unutrašnji zubi mogu biti obrađeni
(4) Presijecanje zupčanika hladnim beaterom: može se obraditi bez čipsa
(5) Zupčanik: može obraditi velike zupčanike sa 16 modula
(6) Precizni ljevani zupčanici: jeftini pinion zupčanici mogu se obraditi u velikim količinama
(7) Mjenjač mjenjača: zupčanici na preciznim majčinim strojevima mogu se obraditi
(8) Livajući zubi die-casting mašine: većina nezelezne metalne zupčanike se obrađuje
(9) Mašina za brijanje zupčanika: alat stroja za rezanje metala za dovršetke zupčanika
