Zupčanici se generalno dijele u tri kategorije

Postoji mnogo vrsta zupčanika, a najčešća metoda klasifikacije temelji se na karakteristikama zupčanika. Općenito se dijeli na tri tipa: paralelna osa, osa koja se siječe i raspoređena osa.

1. Zupčanik s paralelnim vratilom: uključujući zupčanik s cilindričnim zupčanikom, spiralni zupčanik, unutrašnji zupčanik, zupčanik i spiralni zupčanik itd.

2. Zupčanici osovine koji se ukrštaju: zupčanici s kosim zupčanicima, spiralni konusni zupčanici, konusni zupčanici bez zuba itd.

3. Zupčanici s poprečnim vratilom: postoje spiralni zupčanici s poprečnim vratilom, pužni zupčanici, hipoidni zupčanici itd.