Zupčanik se odnosi na mehanički element sa zupčanicima na obodu koji kontinuirano mjenja za prijenos pokreta i snage. Primjena zupčanika u prijenosu pojavila se vrlo rano. Krajem 19. vijeka, princip generativne metode reznja zupčanika i specijalni alati mašina i alati koji su koristili ovaj princip za rezanje zupčanika pojavili su se jedan za drugim. Razvojem proizvodnje obratila se pažnja na glatkost operacije zupčanik.
Kinesko ime Gear, strano ime Gear, pojavilo se krajem 19.
