istorija
Iskopan drevni grčki zupčanik
In the West, in 300 BC, the ancient Greek philosopher Aristotle described the problem of using bronze or cast iron gears to transmit rotational motion in "Mechanical Problems". The famous Greek scholars Aristotle and Archimedes have studied gears. The famous Greek inventor Gutisibios evenly inserted pins on the edge of the circular table to make it mesh with the pin wheel. He applied this mechanism to engraving. This is about 150 BC. In 100 BC, Herron, the Alexandrian inventor, invented the odometer and used gears in the odometer. In the 1st century AD, a gear transmission was also used in the waterwheel mill made by the Roman architect Pidobis. By the 14th century, gears began to be used in clocks.
Gvozdeni bronzani zupčanici na kraju perioda Zaraćenih država
In the early years of the Eastern Han Dynasty (1st century AD), there were herringbone gears. The guide car and the Jili drum car that appeared in the Three Kingdoms period have adopted a gear transmission system. The water-rotating continuous mill invented by Du Yu in the Jin Dynasty transmits the power of the water wheel to the stone mill through gears. The earliest record of the gear transmission system in the history books is the description of the armillary sphere made by Xing Yi and Liang Lingzhan in the Tang Dynasty in 725. The water transport instrument elephant table (see ancient Chinese timepieces) made in the Northern Song Dynasty used a complicated gear system. In the Ming Dynasty Mao Yuanyi's "Wu Bei Zhi" (written in 1621) recorded a rack and pinion transmission. An iron ratchet gear was discovered in the ruins of the ancient city of Anwuji, Hebei, excavated in 1956. The diameter of the wheel is about 80 mm. Although it is incomplete, the iron quality is better. After research, it is confirmed that it is the end of the Warring States period (3rd century BC). Products from the Western Han Dynasty (206 BC to 24 AD). Bronze spine gears were unearthed in Changjiaya, Yongji County, Shanxi Province in 1954. With reference to the artifacts unearthed in Tongkeng, it can be concluded that they are the relics of the Qin Dynasty (221-206 BC) or the early Western Han Dynasty. The wheel has 40 teeth and the diameter is about 25 mm. Regarding the purpose of the ratchet gear, no written records have been found so far, and it is speculated that it may be used for braking to prevent the axle from turning backwards. A pair of bronze herringbone gears were unearthed in Hongqing Village, Chang'an County, Shaanxi Province in 1953. Based on the analysis of the tomb structure and the tomb objects, it can be determined that the pair of gears came from the early Eastern Han Dynasty. Both wheels have 24 teeth and a diameter of about 15 mm. The same herringbone gear was also found in Hengyang and other places. 1
Gear transmission structure diagram in "Wu Bei Zhi"
Još 1694. godine, francuski naučnik PHILIPPE DE LA HIRE prvi je predložio da se evolventa može koristiti kao kriva profila zuba. Francuz M.CAMUS je 1733. godine predložio da zajednička normala kontaktne tačke zuba zupčanika mora proći kroz čvor na središnjoj liniji. Kada se pomoćna trenutna središnja linija samo kotrlja duž trenutne središnje linije (kružni krug) velikog i malog točka, profil pomoćnog zuba koji je čvrsto povezan sa pomoćnom trenutnom središnjom linijom formira dva profila zuba na velikom i malom točku. kotač. Krive su konjugirane jedna s drugom, što je CAMUS teorema. Uzima se u obzir stanje spajanja dviju površina zuba; jasno uspostavlja savremeni koncept putanje kontaktne tačke. 1765. Švicarac L. EULER iznosi matematičku osnovu za analitičko proučavanje evolventnog profila zuba i pojašnjava odnos između radijusa zakrivljenosti krivulje profila zuba i centra zakrivljenosti para zupčanika koji se spajaju. Kasnije je SAVARY dodatno upotpunio ovu metodu i postao EU-LET-SAVARY jednačina. Doprinos primjeni evolventnog profila zuba je ROTEFT WULLS. On je predložio da kada se središnja udaljenost promijeni, evolventni zupčanik ima prednost konstantnog omjera kutne brzine. Godine 1873., njemački inženjer HOPPE predložio je evolventni profil zupčanika zupčanika s različitim brojem zubaca kada se mijenja ugao pritiska, postavljajući tako temelj za razmišljanje o modernim zupčanicima za promjenu brzine.
Krajem 19. stoljeća, princip generativnog načina rezanja zupčanika i pojava specijalnih alatnih mašina i alata koji su koristili ovaj princip za sečenje zupčanika učinili su obradu zupčanika potpunijom, a evolventni profil zuba pokazao je velike prednosti. Sve dok se alat za rezanje zupčanika lagano pomiče iz normalnog položaja mreže tokom sečenja zupčanika, odgovarajući pomaknuti zupčanik može se izrezati na alatnoj mašini standardnim alatom. Godine 1908. švicarski MAAG je istražio metodu pomaka i proizveo mašinu za oblikovanje zupčanika. Kasnije su britanski BSS, američki AGMA i njemački DIN sukcesivno predložili različite metode proračuna za pomak zupčanika.
Brončana oprema od riblje kosti u ranoj dinastiji Han
In order to increase the service life of the power transmission gear and reduce its size, in addition to improvements in materials, heat treatment and structure, the arc-toothed gear has been developed. In 1907, the British FRANK HUMPHRIS first published the arc tooth profile. In 1926, ERUEST WILDHABER obtained the patent right for the arc tooth profile helical gear. In 1955, the Soviet Union's M. L. NOVIKOV completed the practical research on arc toothed gears and won the Lenin Medal. In 1970, the engineer of ROLH-ROYCE company R． M. STUDER has obtained a US patent for double circular arc gears. This kind of gear has been paid more and more attention to by people, and it has played a significant role in production.
Zupčanici su zupčani mehanički dijelovi koji se mogu spojiti jedan s drugim. Široko se koriste u mehaničkom prijenosu i cijelom mehaničkom polju. Moderna tehnologija zupčanika je dostigla: modul zupčanika 0.004 do 100 mm; prečnik zupčanika od 1 mm do 150 metara; prijenosna snaga može doseći do 100,000 kilovata; brzina rotacije može doseći stotine hiljada okretaja u minuti; najveća periferna brzina može doseći 300 metara u sekundi.
Razvojem proizvodnje cijenjena je glatkoća rada zupčanika. 1674. danski astronom Romer prvi je predložio da se koristi epicikloida kao krivulja profila zuba kako bi se dobio zupčanik koji radi glatko.
Tokom industrijske revolucije u 18. veku, tehnologija zupčanika se brzo razvijala, a ljudi su sproveli mnoga istraživanja o zupčanicima. Francuski matematičar Kami je 1733. godine objavio osnovni zakon mreže profila zuba; 1765. godine, švicarski matematičar Euler predložio je upotrebu evolvente kao krivulje profila zuba.
Mašine za urezivanje zupčanika i mašine za oblikovanje zupčanika pojavile su se u 19. stoljeću kako bi riješile problem masovne proizvodnje visoko{1}}preciznih zupčanika. Profort je 1900. godine ugradio diferencijalni uređaj za mašinu za urezivanje zupčanika, koja može da obrađuje spiralne zupčanike na mašini za urezivanje zupčanika. Od tada je mašina za rezanje zupčanika postala popularna, a generativna metoda ima ogromnu prednost u obradi zupčanika. Evolutivni zupčanici su postali najčešće korišteni zupčanici. .
Godine 1899. Rasche je prvi put implementirao shemu mijenjanja brzina. Pomaknuti zupčanik ne samo da može izbjeći podrezivanje zubaca zupčanika, već može i uskladiti središnji razmak i poboljšati-nosivost zupčanika. Godine 1923., Amerikanac Wild Haber prvi je predložio zupčanik sa kružnim lučnim profilom zubaca. Godine 1955., Sunovykov je sproveo-dubinsku studiju o zupčaniku kružnog luka, a zatim je korišćen u proizvodnji. Ova vrsta zupčanika ima visoku nosivost-nosivosti i efikasnost, ali nije tako laka za proizvodnju kao evolventni zupčanici i treba ih dodatno poboljšati.
