Konusni zupčanici se koriste za prijenos kretanja i snage između dvije osovine koje se ukrštaju. U opštim mašinama, uključeni ugao između dve osovine konusnog zupčanika je jednak 90 stepeni (ali ne može biti jednak 90 stepeni). Slično cilindričnim zupčanicima, konusni zupčanici uključuju indeksni konus, konus vrha zuba, konus korijena zuba i osnovni konus. Konus ima veliki i mali kraj. Krug koji odgovara velikom kraju naziva se gradacijski krug (radijus R), gornji krug zuba, korijenski krug i osnovni krug. Kretanje para konusnih zupčanika je ekvivalentno kotrljanju para konusnih konusa.
