Robot je sveobuhvatna tehnologija, mali robot, koji predstavlja sveobuhvatnu kristalizaciju automatske kontrole, mjerenja, kompjuterske tehnologije, tehnologije umjetne inteligencije, strojeva, materijala i komunikacijske tehnologije. Koje su visoke tehnologije uključene u industrijske robote? Kakav je trenutni napredak ovih visokih tehnologija?
struktura robotskog manipulatora
Primenom savremenih metoda projektovanja kao što su analiza konačnih elemenata, modalna analiza i simulaciono projektovanje, ostvaruje se optimalan dizajn mehanizma rada robota. Istražite nove lagane materijale visoke{0}}vrste kako biste dodatno poboljšali omjer opterećenja/težine. Na primjer, kompanija robota koju predstavlja kompanija KUKA u Njemačkoj promijenila je paralelnu paralelogramsku strukturu robota u strukturu otvorenog lanca, čime je proširen radni opseg robota. Osim toga, primjena materijala od lakih aluminijskih legura uvelike je poboljšala performanse robota.
Osim toga, korištenje naprednog RV reduktora i AC servo motora čini robotskog operatera gotovo sustavom bez održavanja. Mehanizam se razvija prema modularizaciji i rekonfiguraciji. Na primjer, integrirani su servo motor, reduktor i sistem detekcije u spojnom modulu; Cijeli robot je konstruiran od spojnog modula i modula klipnjače; Proizvodi modularnih montažnih robota prodavani su u inostranstvu. Struktura robota je spretnija, a sistem upravljanja sve manji. Njih dvoje se razvijaju ka integraciji. Korištenje paralelnog mehanizma i robotske tehnologije za realizaciju visoko{0}}preciznih mjerenja i obrade je proširenje robotske tehnologije na NC tehnologiju, što postavlja temelj za integraciju robota i NC tehnologije u budućnosti.
sistem upravljanja robotom
Otvoreni i modularni sistem upravljanja. Razvijajte se prema otvorenom kontroleru baziranom na PC-u, koji je pogodan za standardizaciju i umrežavanje; Poboljšana je integracija uređaja, upravljački ormar je sve manji i usvojena je modularna struktura; Pouzdanost, operativnost i mogućnost održavanja sistema su znatno poboljšani. Performanse kontrolnog sistema su dodatno poboljšane. Razvio se od 6-osnog robota koji je u prošlosti upravljao standardom do robota sa 21 ili čak 27 osa, te je realizovao softverski servo i svu digitalnu kontrolu. Muško{4}}mašinski interfejs je prijateljskiji, a razvijaju se jezik i grafički programski interfejs. Standardizacija i umrežavanje robotskog kontrolera i mrežnog kontrolera baziranog na PC-u postali su žarište istraživanja. Pored daljeg poboljšanja operativnosti on-line-programiranja, praktičnost off-line programiranja će postati fokus istraživanja, a off-line programiranje u nekim oblastima je praktično.
robotska senzorska tehnologija
Prema Yijian Intelligent Manufacturing Instituteu, uloga senzora u robotima postaje sve važnija. Osim tradicionalnih senzora kao što su položaj, brzina i ubrzanje, roboti za montažu i zavarivanje primjenjuju i laserske senzore, senzore vida i senzore sile, te ostvaruju automatsko praćenje zavara, automatsko pozicioniranje objekata na automatskim proizvodnim linijama i precizne montažne operacije. performanse i prilagodljivost okruženju robota su znatno poboljšane. Robot za daljinsko upravljanje koristi tehnologiju fuzije više-senzora kao što su vid, zvuk, sila i dodir za modeliranje okoline i donošenje kontrole odluka. Kako bi se dodatno poboljšala inteligencija i prilagodljivost robota, upotreba više senzora je ključ za rješavanje problema. Njegov istraživački fokus je na efikasnim i izvodljivim algoritmima fuzije više-senzora, posebno u slučaju nelinearne, ne-stacionarne i ne-normalne distribucije. Drugi problem je izvodljivost senzorskog sistema.
funkcija mrežne komunikacije
Najnoviji kontroleri robota Yaskawe u Japanu i KUKA u Njemačkoj ostvarili su vezu sa CANbus, PROFIBUS i nekim mrežama, što robota čini velikim korakom od samostalne aplikacije do umrežene aplikacije, a također čini da se robot razvija od posebne opreme do standardizirane opreme. .
Tehnologija daljinskog upravljanja i nadzora robota
Za zavarivanje ili druge operacije u nekim-okruženjima visokog rizika kao što su nuklearno zračenje, duboka voda i toksičnost, daljinski{1}}upravljani roboti moraju raditi umjesto ljudi. Razvojna karakteristika savremenog robotskog sistema daljinskog upravljanja nije težnja za potpuno autonomnim sistemom, već interaktivna kontrola ljudskog-računara između operatera i robota, odnosno daljinsko upravljanje i lokalni autonomni sistem čine kompletan nadzor i daljinsko upravljanje operativni sistem, tako da inteligentni robot može izaći iz laboratorije i ući u praktičnu fazu. Robot SOJINA kojeg su Sjedinjene Američke Države lansirale na Mars najpoznatiji je primjer uspješne primjene ovog sistema. Koordinirana kontrola između više robota i operatera može uspostaviti veliki-sistem daljinskog upravljanja robotom kroz mrežu i uspostaviti predprikaz za daljinsko upravljanje u slučaju vremenskog kašnjenja.
