Prema rezultatu prijenosa:
Fiksni prijenosni omjer-kružni mehanizam zupčanog mehanizma (cilindrični, stošcasti)
Promjenjivi prijenosni omjer-ne-kružni mehanizam zupčanog mehanizma (eliptični zupčanik)
Prema relativnom položaju sjekire
Mjenjač aviona, spur prijenos zupčanik, vanjski prijenos zupčanik, unutarnji prijenos zupčanog traka, prijenos racka i piniona, helikalni cilindrični prijenos zupčanik, prijenos trauma kičme, mehanizam svemirskog zupčanog mehanizma, prijenos kovel zupčanog traka, prijenos helikalnog zupčanog prijenosa križne osi, pogon crvnog zupčanog mehanizma
Prema procesu
Bevel zupčanici, polu-gotovi zupčanici, helikalni zupčanici, unutrašnji zupčanici, spur zupčanici, zupčanici crva
